RoboCup Middle Size League
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刘斐 TO  RoboCup Middle Size League | 视频
2016机器人世界杯中国赛中型组技术挑战
发布时间：2016-06-19 23:23
更新时间：2019-10-23 11:23

2016机器人世界杯中国赛中型组技术挑战

http://v.youku.com/v_show/id_XMTcxMTYxNDY5Mg

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刘斐 TO  RoboCup Middle Size League | 视频
2016机器人世界杯中国赛中型组科学挑战
发布时间：2016-06-19 23:17
更新时间：2016-06-19 23:22

2016机器人世界杯中国赛中型组科学挑战

http://v.youku.com/v_show/id_XMTYwNDIwMzk3Ng

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刘斐 TO  RoboCup Middle Size League | 视频
2015 RoboCup Middle Size League Final
发布时间：2016-02-18 20:52
更新时间：2016-02-18 20:52

RoboCup2015中型组决赛录像。比赛在中国北京信息科技大学Water队与荷兰埃因霍温理工大学Tech United队之间进行，最终北京信息科技大学Water队4:1战胜荷兰埃因霍温理工大学Tech United队，第四次获得RoboCup中型组世界冠军。现场由RoboCup2015机器人足球世界杯大赛组委会副主席、2015中型组国际OC、2015中型组LOC、中国中型组负责人刘斐解说。


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刘斐 TO  RoboCup Middle Size League | 视频
2015 RoboCup Middle Size Human Vs Robot (Water)
发布时间：2016-02-18 20:51
更新时间：2016-02-18 20:51

RoboCup2015中型组决赛结束之后，按照惯例，由RoboCup国际理事会成员与刚刚产生的中型组世界冠军进行一场人机对战。最终人类足球队3:1小胜RoboCup2015中型组世界冠军北京信息科技大学Water队。


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刘斐 TO  RoboCup Middle Size League | 视频
2015 RoboCup ninebot
发布时间：2016-02-18 20:50
更新时间：2016-02-18 20:50

RoboCup2015比赛进行过程中，Ninebot平衡车带着Gopro摄像机，游览了整个场馆，要想知道它们看见了什么？


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刘斐 TO  RoboCup Middle Size League | 视频
2015 RoboCup Middle Size league Scientific Challenge (Episode 2)
发布时间：2016-02-18 20:49
更新时间：2016-02-18 20:49
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刘斐 TO  RoboCup Middle Size League | 视频
2015 RoboCup Middle Size League Scientific Challenge (Episode 1)
发布时间：2016-02-18 20:49
更新时间：2016-02-18 20:49

RoboCup中型组科学挑战是各参赛队相互交流的好机会，每支参赛队通过自己的介绍，分享在中型组平台上取得的研究成果，共同促进中型组技术的发展与提高。荷兰埃因霍温理工大学Tech United队、葡萄牙阿威罗大学CAMBADA队、中国国防科技大学NuBot队获得这个项目的冠、亚、季军。


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2015 RoboCup Middle Size League Technical Challenge
发布时间：2016-02-18 20:48
更新时间：2016-02-18 20:48
RoboCup中型组技术挑战是中型组比赛非常重要的比赛环节。通过设置富有挑战性的任务，测试各参赛队的研究成果，为今后的技术和规则发展进行试验和验证。今年的任务是在无通讯的情况下，在人工草坪的场地上进行机器人之间的传球。最终，伊朗加兹温阿萨德大学MRL队、中国国防科技大学NuBot队、荷兰埃因霍温理工大学Tech United队获得此项目的冠、亚、季军。
规则如下：
准备:
机器人的无线通讯都必须关闭,场边的 AP 也会关闭;
在挑战进行过程中,将会对无线通信进行监测,参赛队任何使用无线 通信的行为都将会受到取消技术挑战资格的处罚;
与中型组机器人大小相仿的障碍物(分别放在两个半场),随随机放 在场地上;
过程:
1、参赛队手动摆放两个机器人,每个半场一个;
2、球在任一半场的点球点上;
3、在裁判哨声之后,手动启动机器人;
4、有球的半场上的机器人必须找到球并得到球;
5、得到球以后,机器人必须带球至少 1 米;
6、带球的机器人必须将球传给对方半场的机器人;
7、第二个机器人接到球或者在自己半场得到球以后,必须带球到另外半场;
8、传球的机器人必须移动到对面半场,实现两个机器人的位置交换;
9、从第 6 步开始重复,除非球离开场地或者球没有离开开始传球的那个半场, 在这种情况下,从第 1 步重新开始;
20、整个过程持续 5 分钟。
规则:
如果球离开了场地,参赛队可以手动停止机器人;
机器人不应该离开场地;
如果由于任何原因,参赛队希望重新开始,可以询问裁判,在得到允 许的情况下,从第 1 步开始;
当下列累计规则有效时,传球才被认为是有效的:
传球机器人必须在距离中线至少 1.5 米的距离上将球射出;
接球机器人必须在距离中线至少 1.5 米的距离上得到传来的球 (这个距离指的是球的位置);
球必须是被接球机器人直接得到,也就是说,这个机器人在得到 球的时候必须在球的运动连线上,或者至少试图停住球。如果球 从任意一侧经过了接球机器人,并且没有碰到它,这样的传球不 被认为是有效的传球;
在传球之前,机器人应该已经正确的交换了位置。
得分:
每一个有效的传球得 1 分;
在试图传球之后,如果两个机器人都正确的交换了位置,可以得 1分。
罚分:
每一次活动的机器人与障碍物的接触,都会被扣 1 分,从当前的这一 轮中减去。连续的接触一个障碍物(甚至是推动了障碍物),被认为 是1次接触;
如果球出界,或者在传球之后留在了原来的半场,参赛队会被从总分 中减去 1 分。并且,挑战终端,从第 1 步重新开始;
如果任何一个机器人出界,挑战中断,从总分中减去 1 分;
技术挑战的最低分数为 0;

如果参赛队分数相同,则排名顺序由尝试传球的次数决定,无论传球是否成功。


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刘斐 TO  RoboCup Middle Size League | 视频
2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛RoboCup中型组决赛
发布时间：2016-02-18 20:47
更新时间：2016-02-18 20:47

2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛RoboCup中型组决赛。中国RoboCup中型组第一次全程对比赛进行现场解说。是由中国RoboCup中型组技术委员会负责人刘斐解说的。


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刘斐 TO  RoboCup Middle Size League | 视频
2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中型组技术挑战自选项目(下)
发布时间：2016-02-18 20:46
更新时间：2016-02-18 20:46

2014中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中型组技术挑战自选项目比赛（下半部分）


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