中型组机器人足球赛（RoboCup Middle Size League）是RoboCup 比赛的主要项目之一，自1997 年第一届RoboCup 比赛开始即是正式比赛项目。比赛场地大小为12×18米，场上每支参赛队的机器人数量不超过5台，单个机器人体积不超过52×52×80厘米，重量不超过40公斤，使用黄色标准5号足球进行比赛。比赛要求机器人完全自主，环境感知、决策、运动控制、通讯等都必须由机器人自身完成，不允许任何形式的场外干预。其研究涉及运动控制、机械电子、机器视觉、无线通讯、多机器人协同等诸多内容。从2002 年开始，中国机器人大赛设置了RoboCup 中型组机器人比赛项目，同济大学、华南理工大学、中国科学院自动化研究所、东北大学、国防科技大学、广东工业大学、上海大学、山东大学、北京信息科技大学、北京理工大学、北京工业大学、湖南大学、北方工业大学、厦门理工学院等高校先后开展该项目的研究工作，2008年以来，共有47所学校参加过中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛中型组比赛，有11所学校参加过RoboCup世界杯中型组比赛。中国中型组参赛队已经在国际比赛中取得了非常优异的成绩，北京信息科技大学Water队取得了4次RoboCup世界杯中型组比赛的冠军（2010、2011、2013、2015）、1次亚军（2014）、1次季军（2012）。国防科技大学NuBot队也多次获得过RoboCup世界杯中型组技术两项挑战赛的亚军（2015）和季军（2010、2015）。

2015RoboCup机器人世界杯中型组比赛场地（中国 合肥）

国防科技大学NuBot队中型组机器人              北京信息科技大学Water队中型组机器人

中型组裁判席                                                        中型组裁判盒程序

北京信息科技大学介绍机器人                                  北京理工大学介绍研究成果